Na počátku této knihy bylo okouzlení střední Afrikou. Slůvka Ubangi-Šari zněla autorovi podmanivě už v dětství... aby, jak sám píše, „o mnoho let později na tajemné Ubangi, největším přítoku Konga, žil dost dlouhá léta na to, aby okusil pořádně a z první ruky slasti i mizérie středoafrických tropů. “
Skutečně, oněch mizérií a strastí nalezl ve střední Africe opravdu dost. Kniha z těchto míst světa není líbivým cestopisem shrnujícím snad jen atraktivní a turisticky vděčné cíle a zážitky. Naopak, pokud si i přes potíže člověk dokáže plnit své sny, vznikají projekty naplněné entuziasmem a zaujetím. A takové jsou Výpravy k srdci temnot - nakazí vás svým nadšením pro středoafrickou přírodu, místa a lidi.
Kniha je jedinečná už tématem, kterému se věnuje jako první česká kniha moderní doby a jedna z mála v Evropě. A to navíc ještě kombinuje nezměrné zaujetí pro pánev Konga s šíří záběru a mimořádným rozhledem - do historie i současnosti, do etnologie, geografie, historie objevů, politiky... Poprávu je to kompletní „Kniha Konga“.
Na jednom místě knihy se píše o pralese mezi řekami Ubangi a Sangha v severním povodí Konga jako o „posledním místě na zemi“. Zmíněná nejzachovalejší divočina Afriky je jen zlomkem „Pánve Konga“, která je tématem knihy. Přesto čtenář pocítí, že slova o „posledním místě“ ve smyslu netknutosti a původnosti i ve smyslu autorova osudového zaujetí patří vlastně celému území kolem řeky Kongo. V knize proto zažíváme neopakovatelnost pobytu v místech, která za několik let či pár desetiletít už budou vypadat nezvratně jinak.
Výpravy mapují povodí Konga v celé jeho komplexnosti a úplnosti - kromě dobrodružné historie jeho objevování a závodů o cestovatelská prvenství z předminulého století nepomíjejí ani paradoxně jeho mnohdy větší nepřístupnost v současné době. Přinášejí blízký pohled na vzácné druhy zvířat stejně jako na zvyky a kulturu pygmejských kmenů, pojmenují místní nelítostné diktátorské režimy. Odhalí stopy, které po sobě zanechali v povodí čeští cestovatelé a dobrodruzi, stejně jako tajemství obrovských místních zásob diamantů.
Obsáhlý a čtivý text doprovází řada fotografií a mapových podkladů. Grafický vzhled knihy je dílem dalšího známého českého cestovatele a malíře Jana Dungela.