Sbírka úloh z automatické regulace (BESEKERSKIJ, V. A. a kolektiv)

Vývoj techniky ve světě si v poslední době vynucuje zavádění výuky teorie automatické regulace v širší míře i na vysokých školách, postgraduálních kursech i jiných speciálních doškolovacích kursech v průmyslu a předpokládá se, že i v blízké budoucnosti bude stoupat počet hodin, věnovaných tomuto předmětu. Byla sice vydána řada publikací knižních i skript zabývajících se (na různém stupni obtížnosti) problematikou teorie automatické regulace a automatizace, dosud však chybí v českých publikacích taková kniha, která by systematicky a podrobně poskytovala příklady aplikací z teorie automatické regulace — tedy sbírka řešených úloh z tohoto oboru.

Jak známo, dosavadní publikace obsahují zpravidla jen ilustrační a orientační příklady v omezeném rozsahu. Pro důkladnější studium, plné pochopení a zvládnutí problematiky je však důležité pracovat s uceleným sborníkem vybraných příkladů. V české odborné literatuře z této oblasti vyšel dosud jen překlad knihy D. V. Vasileva a V. G. Čujiče: „Řešení regulačních obvodů", Praha, SNTL 1964, která je zaměřena v podstatě na servomechanismy, zejména pro řízení obráběcích strojů. Kniha, kterou máte v rukou, vyplňuje tedy citelnou mezeru v české literatuře a slouží jak pro pedagogickou práci, tak jako pomůcka při soustavném a samostatném studiu.

Příklady v knize jsou promyšleně uspořádány od nejjednodušších až po značně složité; zahrnují všechny nejdůležitější oblasti z klasické analýzy systémů automatické regulace (fyzikální rovnice regulačních členů, frekvenční charakteristiky, kritéria stability, operátorové metody výpočtu odezvy, jakost regulace) až po řešení příkladů a vyčíslování korelačních funkcí, řešení diskrétních systémů a nelineárních systémů. Aby kniha zahrnovala co nejširší oblast problematiky automatické regulace a poskytovala čtenářům, zabývajícím se studiem různých oblastí, to co potřebují, byl český překlad rozšířen o původní kapitoly týkající se linearizace matematických modelů, použití blokových a signálových gramů pro zobrazování dynamických systémů, a konečně o kapitoly z oboru systémů pneumatické regulace.